Otonom Saha Araçları

Sahada çalışan insansız araçlar.

Meyve bahçesinden güneş santraline, fabrika sahasından maden ocağına — açık alanda görev yapan araçlar için navigasyon ve otonomi geliştiriyoruz. Aracı tedarik ediyor, ekipmanı ve otonomiyi entegre ediyor, sahada çalışır halde teslim ediyoruz.

Neler Yapabilir Sahadan Görüntüler
Sahada Test EdilmişKendi geliştirme aracımız, gerçek elma bahçesinde ve tesis içinde
Görüntü + RTK FüzyonuGPS zayıfladığında sıra takibi görüntüyle sürüyor
Değiştirilebilir EkipmanAynı platform, göreve göre farklı yük ve sensör
Web + Mobil PlanlayıcıRota seçimi, canlı takip, görev sonrası veri

Yetenekler

Araç sahada ne yapabilir?

Otonomi bir amaç değil, araçtır. Platform; tekrar eden, uzun süren ve insan için yorucu olan saha işlerini üstlenmek üzere kurgulanır. Görev tanımı ve taşınan ekipman değişir, altındaki otonomi aynı kalır.

Görüntüleme ve Veri Toplama

Sıraları tarayarak ağaç ya da panel bazında görüntü ve telemetri toplar. Konum etiketli veri seti üretir; verim tahmini, hastalık takibi ve sayım için kullanılabilir hale getirir.

Ekipman Taşıma ve Entegrasyon

Ekipman, araca kendi bağlantı düzeneğiyle monte edilir. Göreve göre farklı yük takılabilir; araç ekipmanın konumunu ve zamanlamasını otonom olarak yönetir.

Biçme ve Zemin Bakımı

Sıra arası yabancı ot kontrolü ve zemin bakımı. Tekrarlayan, programlı geçişler; her seferinde aynı rota, aynı kalite.

Çekme ve Taşıma

Hasat kasası, ekipman veya römork çekimi. Sabit rota veya operatör takibi ile saha içi lojistik.

Devriye ve Sensör Turu

Gaz, ısı ve görüntü sensörlerini programlı rotalarda dolaştırır. Tesis içinde ve açık sahada, insanın girmesi riskli veya sadece rutin olan turları üstlenir.

Özel Görev Entegrasyonu

Çalışan bir ekipmanınız veya sensörünüz varsa, sahada kendi kendine gezmesi için aracı ve otonomiyi biz sağlarız; ürün sizde kalır.

Rovera monte edilmiş ekipman, bahçe sırasında Ekipman bağlantı düzeneğinin atölyedeki yakın görünümü
Ekipman, yaylı bağlantı düzeneğiyle şasiye monte edilir — atölyede kurulur, sahada aynı gün göreve çıkar. Farklı ekipmanlar aynı arayüzü kullanır.

Görüntüleme, ekipman taşıma ve devriye görevleri sahada denenmiştir. Biçme ve çekme, platformun taşıyabileceği ekipman sınıflarıdır; bu görevler için birlikte çalışacağımız iş ortağı arıyoruz.

Sahadan

Kendi aracımız, gerçek sahada.

Aşağıdaki görüntüler kendi geliştirme aracımızla alınmıştır. Bahçe çekimleri yoğun elma bahçesinde; sıra aralığı 3,5 m, ağaç aralığı 0,6 m.

Canlı görev takibi — planlanan rota ve aracın gerçek konumu
Sahaya çıkmadan simülasyon — görev, modellenmiş bahçede önce denenir
Tesis içi görev — kapalı alanda otonom seyir ve devriye
Saha dışı seyir — araç 250 kg sınıfında, saha yollarında çalışır
Rover, yoğun elma bahçesinde sıra arasında

Teknoloji

Otonomiyi biz yazıyoruz.

Rover şasisi, üzerindeki sensör ve görev bilgisayarı

Tedarik ettiğimiz ya da özel yaptırdığımız aracın üzerine; sensör, telemetri ve görev bilgisayarından oluşan otonomi modülümüzü entegre ediyoruz. Telefon veya bilgisayardan aracı izleyebilir, görev yöneticisiyle tekrarlanan otonom görevler planlayabilirsiniz.

Bahçe sırasının derinlik haritası ve kamera görüntüsü yan yana
Araç sırayı yalnızca GPS ile değil, gördüğüyle takip eder. Derinlik ve renk görüntüsü birlikte işlenerek gövdeler, sıra ekseni ve engeller çıkarılır — ağaç altında GPS zayıfladığında seyir bu veriyle sürer.

Otonom Seyir

RTK-GPS ve görüntü füzyonu ile sıra ve rota takibi. Ağaç sıraları, panel dizileri veya tanımlı rota referans alınarak görev icrası.

Güvenlik Katmanları

Engelleri, sahadaki insanı ve beklenmeyen unsurları algılama; bekleme ve acil duruş durumlarını tetikleme.

Görev Planlayıcı

Saha haritası üzerinden hangi sıraların hangi modda taranacağını seçin. Rota otomatik planlanır, araca aktarılır; görev sonunda araç şarj noktasına döner.

Filo Yönetimi

Birden fazla aracın görev dağılımı, durum takibi ve uzaktan müdahalesi. Araçlara ayrı görev verilebilir veya tek görev paylaştırılabilir.

Görev planlayıcı arayüzü — harita üzerinde rota ve araç konumu
Görev planlayıcı: saha haritası üzerinde rota tanımlanır, araç canlı izlenir, görev sonunda toplanan veri aynı arayüzden incelenir.

Sahalar

Rota varsa, otonom araç gider.

Ağaç sırası, panel dizisi, tesis koridoru — otonomi açısından hepsi aynı problemdir. Değişen tek şey görev tanımı ve taşınan ekipmandır.

Çiçeklenme döneminde telli terbiye edilmiş elma bahçesi

Meyve Bahçesi ve Bağ

Sıra içi otonom seyir, ağaç bazında görüntü toplama, sıra sonu dönüşleri, sıra arası zemin bakımı.

Rover, tesis içinde beton zeminde görev sırasında

Fabrika ve Tesis İçi

Kapalı alanda programlı devriye, ekipman ve malzeme taşıma, sensörle durum kontrolü.

Güneş enerjisi santralinde panel dizileri

Güneş Santralleri

Panel arası vejetasyon kontrolü, termal kamerayla dizi taraması, saha devriyesi.

Açık ocak maden sahası

Maden ve Endüstriyel Saha

Stok sahası ve tesis çevresinde programlı devriye, sensör taşıma, ölçüm turları.

Nasıl Çalışır

Üç adımda sahaya.

  1. 01

    Sahayı ve görevi tanımlarız

    Tekrar eden işi ve saha koşullarını birlikte değerlendiririz. Otonominin gerçekten değer katacağı kurguyu açıkça belirleriz.

  2. 02

    Platformu ve ekipmanı belirleriz

    Göreve uygun araç platformunu tedarik eder, taşıyacağı ekipmanı otonomi modülümüzle birlikte entegre ederiz.

  3. 03

    Altyapıyı kurar ve aracı teslim ederiz

    Saha haritası çıkarılır, görev modları ve şarj noktaları tanımlanır, sistem çalışır halde teslim edilir. Operatör web ve mobil arayüzden görevi başlatır, araçları canlı izler, görev verisini sonradan inceler.

İletişim

Sahanızda tekrar eden bir iş mi var?

Sahanızı ve ihtiyacınızı anlatın; otonominin bugün gerçekten çözebileceği bir problem mi, açıkça söyleyelim. Türkiye genelinde saha ziyareti yapıyoruz.